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管道機器人精準診斷排水管道

發布時間:2023-09-15   來源:本站編輯   瀏覽次數:

管道CCTV檢測設備.jpg


       隨著科技的發展,機器人技術逐漸滲透到各行各業,為人類生產和生活帶來了極大的便利。管道機器人作為一種專門用于排水管道、箱涵、綜合管廊等各種管道的檢測自動化設備,受到了廣泛關注。管道機器人通常由以下幾個部分組成:


       ①爬行器:有輪胎式和膠帶式,連接在電纜尾部的爬行器內部裝有馬達,結構上為防水設計可以在有水的管道內部行進。爬行器的頭部安裝了攝像頭和燈光,根據管徑的不同,可選配不同直徑大小的輪胎與爬行器相連。


       ②主控制器:控制整個設備的運行與操作。包括硬件控制和軟件控制。主控制器面板上安裝有操作按鈕和旋鈕,用于控制攝像頭、燈光和爬行器。主控制器上的液晶顯示器及鼠標和鍵盤還便于顯示日期、時間、距離信息、標注字符、以及進行的一些必要的操作。主控制器上應有DVD刻錄光驅,供刻錄光盤存儲資料使用。


       ③線纜盤:線纜盤安裝有手搖柄,用于手動盤繞電纜于線纜盤上;線纜盤上安裝有距離計數器,用于記錄爬行器行進的距離,便于檢測人員確定管道缺陷的位置。電纜端部與爬行器相連。


       ④攝像頭:應具有超高的感光能。旋轉攝像頭具有超高的感光能力、逼真的畫質和廣視角捕捉畫面。能夠進行變焦和數字變焦的操作。攝像頭兩側安裝有可以調節亮度的燈光,作為攝像頭光源。旋轉攝像頭可以進行全方位觀測。


       管道機器人長約半米,高約30厘米,前置攝像頭可以起降和旋轉,在管道內有很強的靈活性和適應性,可以實現對管道內異常情況和問題的識別,如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。


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