隨著科技的發展，機器人技術逐漸滲透到各行各業，為人類生產和生活帶來了極大的便利。管道機器人作為一種專門用于排水管道、箱涵、綜合管廊等各種管道的檢測自動化設備，受到了廣泛關注。管道機器人通常由以下幾個部分組成：

       ①爬行器：有輪胎式和膠帶式，連接在電纜尾部的爬行器內部裝有馬達，結構上為防水設計可以在有水的管道內部行進。爬行器的頭部安裝了攝像頭和燈光，根據管徑的不同，可選配不同直徑大小的輪胎與爬行器相連。

       ②主控制器：控制整個設備的運行與操作。包括硬件控制和軟件控制。主控制器面板上安裝有操作按鈕和旋鈕，用于控制攝像頭、燈光和爬行器。主控制器上的液晶顯示器及鼠標和鍵盤還便于顯示日期、時間、距離信息、標注字符、以及進行的一些必要的操作。主控制器上應有DVD刻錄光驅，供刻錄光盤存儲資料使用。

       ③線纜盤：線纜盤安裝有手搖柄，用于手動盤繞電纜于線纜盤上；線纜盤上安裝有距離計數器，用于記錄爬行器行進的距離，便于檢測人員確定管道缺陷的位置。電纜端部與爬行器相連。

       ④攝像頭：應具有超高的感光能。旋轉攝像頭具有超高的感光能力、逼真的畫質和廣視角捕捉畫面。能夠進行變焦和數字變焦的操作。攝像頭兩側安裝有可以調節亮度的燈光，作為攝像頭光源。旋轉攝像頭可以進行全方位觀測。

       管道機器人長約半米，高約30厘米，前置攝像頭可以起降和旋轉，在管道內有很強的靈活性和適應性，可以實現對管道內異常情況和問題的識別，如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。