管道檢測機器人的行進方向與水流方向一致，可以減少行進阻力，也可以消除管道機器人前方的壅水現象，有利于檢測進行，提高檢測效果。

      通過操作主控器面板上的按鈕和旋鈕來操控機器人在管道中的前進和倒退以及行進速度。在操控機器人工作時，應注意以下操作事項：

      （1）將機器人擺放在管道中之后，要使行進速度旋鈕回旋至歸零位置。

      （2）檢查機器人車輪是否緊固。

      （3）操控機器人開始前進時，先按下前進按鈕，再順時針旋轉行進速度控制旋鈕。

      （4）機器人的擺放：將機器人用繩子分別掛機器人的尾部和套住機器人的前部，緩慢吊放入井中，調解前后吊繩最終使機器人平臥在井底管口位置，正中朝向被檢測的管道延伸方向。

       （5）嚴禁將機器人尾部的連接電纜作為吊繩使用。

       （6）嚴禁只在機器人尾部掛繩（使爬行器處于頭朝下狀態）單繩吊放。

       （7）在機器人的尾部加掛一條牽引繩（繩的耐拉力大于60kg )。為拖拽機器人后退助力。

       （8）嚴禁拖拽連接電纜為機器人助力。

       （9）嚴禁自行打開機器人。遇有問題，通知并提交給中儀廠家維修人員解決。

       （10）收存機器人之前，應用專用插頭保護套將爬行器前后的插頭座套好。

       （11）工作結束后，注意爬行器的清潔。